빌트 로보틱스(Builded Robotics), 최초의 완전 자율 태양광 파일링 시스템 개발

Build Robotics는 유틸리티 규모의 태양광 기반을 다루기 위한 최초의 완전 자율 파일링 기계를 개발했습니다.

Build Robotics RPD 35 자율 파일링 기계를 사용하면 태양열 발전소를 기존 수단 및 방법보다 최대 5배 빠르게 건설할 수 있습니다.

파일링은 모든 유틸리티 규모의 태양광 프로젝트의 핵심인 복잡한 건설 활동입니다. 태양광 패널에 필요한 파일은 일반적으로 길이 3.6m~4.2m, 무게 90kg에 달하는 강철 H빔입니다.

일반적인 태양광 발전소에는 수만 개의 파일을 설치해야 하며, 각 파일은 2.4미터 높이로 땅에 박혀야 하며 2센티미터 미만의 정확도로 배치되어야 합니다. 이러한 파일은 함께 태양전지 어레이의 구조적 기초를 형성합니다.

Build Robotics의 설립자이자 CEO인 Noah Ready-Campbell은 "태양광 파일링은 힘들고 반복적인 작업이며 자동화에 매우 적합합니다."라고 말했습니다.

"우리의 파일링 로봇은 작업 현장에서 작업자의 효율성을 획기적으로 향상시킬 것입니다. 이는 만성적으로 빡빡한 건설 노동 시장에서 매우 중요합니다. 그리고 마찬가지로 중요한 것은 소음 노출, 긴장, 충격 및 끼임을 줄여 사람들을 위험에서 벗어나게 할 것입니다. 위험하다."

RPD 35를 사용하면 2명의 작업자가 하루에 300개 이상의 파일을 설치할 수 있으며 시장에서 가장 엄격한 허용 오차를 달성할 수 있습니다. 이는 맞춤형 파일 카트리지 시스템 및 RTK GPS와 같은 고급 센서와 함께 작동하는 Build Robotics의 인공 지능 소프트웨어를 통해 달성됩니다.

Build Robotics의 커뮤니케이션 이사인 Erol Ahmed는 "RPD 35 로봇 파일 드라이버는 태양열 공정, 측량, 배포, 구동 및 검사의 4단계를 수행하며 이를 하나의 기계로 축소합니다."라고 말했습니다.

추적 기계에는 양쪽에 총 200개의 파일을 운반하는 2개의 썰매가 포함되어 있습니다.

"이것의 멋진 점은 맞춤형 하드웨어를 제작하는 최초의 시도라는 점입니다. 우리는 망치, 썰매 및 바구니 시스템을 개발했습니다."라고 Ahmed는 말했습니다.

파일 설치의 어려운 특성으로 인해 해당 작업에 대한 인력 부족이 발생했습니다. RPD 35는 태양광 파일에 필요한 육체 노동을 제거하므로 숙련된 인력이 태양광 분야의 다른 작업을 수행할 수 있습니다.

Ahmed는 "이것은 힘든 작업입니다. 사람들이 더 어렵고 숙련된 작업을 수행하도록 하는 것이 더 좋습니다. 이제 이러한 종류의 작업을 통해 그들은 그렇게 할 수 있습니다"라고 말했습니다.

또한 자율 파일 드라이버는 태양광 설치를 위한 일일 작업 시간을 잠재적으로 확장합니다.

Ahmed는 "로봇의 좋은 점은 밤에도 작동할 수 있어 아침 직원이 들어와 다음 단계를 수행할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 많은 기회가 있습니다"라고 말했습니다.

RPD 35를 작동하려면 REO(로봇 장비 운영자)가 파일 설치 물류를 처리하고 RPD 35가 재장전해야 할 때 새 파일이 기다리고 있는지 확인해야 합니다.

"우리는 이것이 미래의 역할이라고 생각합니다. 로봇을 관리하는 사람들은 로봇 작동에 대한 교육을 받고 로봇을 설정하고 작동하게 될 것입니다."라고 Ahmed는 말했습니다. "보통 로봇이 자율적으로 작동할 때는 사람의 감독이 필요하지 않습니다. 실제로는 손을 떼지 않아도 됩니다. 필요한 것이 있으면 알려줄 것입니다."

샌프란시스코에 본사를 둔 빌트 로보틱스(Built Robotics)는 굴착기를 완전 자율 로봇으로 바꾸는 엑소시스템(Exosystem)을 개발한 후 건설 산업에 진출했습니다. Exosystem은 완전한 수동 제어를 유지하면서 대부분의 주요 제조업체의 다양한 기계에 몇 시간 내에 설치할 수 있습니다. Exosystem이 장착된 굴삭기는 에너지 및 인프라 프로젝트의 도랑 굴착 현장에 사용됩니다.

"우리는 몇 년 전에 도랑 작업을 시작했는데 정말 성공적이었습니다. … 모든 곳에서 도랑을 파는 작업이 진행되고 있습니다"라고 Ahmed가 말했습니다. "우리 플랫폼의 힘은 자율성을 가능하게 하는 거의 모든 기계에 적용할 수 있는 소프트웨어 기술을 가지고 있다는 것입니다. 그런 다음 우리는 이를 다양한 애플리케이션에 맞게 구축합니다."

빌트(Built)는 2018년 첫 상용 배치를 시작으로 태양광 산업을 위한 로봇 개발에 성공한 성공적인 기록을 보유하고 있습니다. 이후 빌트(Built)의 로봇은 전국 40만 가구에 전력을 공급하기에 충분한 2GW 이상의 태양광 발전 용량을 설치하는 데 도움을 주었습니다. .